西門(mén)子數(shù)控伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

西門(mén)子數(shù)控伺服電機(jī)維修注意

西門(mén)子伺服電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在使用西門(mén)子電機(jī)的時(shí)候，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱。實(shí)際上發(fā)熱是電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?

1、將西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)。

2、西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況

采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。

3、發(fā)熱帶來(lái)的影響

電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。

4、減少電機(jī)的發(fā)熱

減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。

上海渠利自動(dòng)化給大家的一些簡(jiǎn)要故障排除法，希望對(duì)大家有所幫助。

1. 電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常

故障原因:

(1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重

(2)電動(dòng)機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住
(3)換向器間發(fā)生短路
(4)電源電壓過(guò)低
(5)電刷和換向器接觸不良

排除方法:

(1)應(yīng)當(dāng)減輕負(fù)載
(2)清洗或更換轉(zhuǎn)軸
(3)查找短路點(diǎn),清除短路或更換向器
(4)檢查電源,改善電源電壓條件
(5)調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理?yè)Q向器表面