專業(yè)維修各品牌伺服電機(jī) 伺服馬達(dá)維修 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
   伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，然后完成位移，由于，伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一同又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就可以很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的翻滾，然后完成準(zhǔn)確的定位，可以抵達(dá)0.001mm。
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

1.丈量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

2.丈量電源電壓，查看電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3.查看起動(dòng)設(shè)備是否杰出。

4.查看熔斷器是否適宜。

5.查看電機(jī)接地、接零是否杰出。

6.查看傳動(dòng)設(shè)備是否有缺點(diǎn)。

7.查看電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？

電機(jī)自身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公役有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度欠好

3）軸承選用不妥

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機(jī)組設(shè)備不妥，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的設(shè)備的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊

3）軸承保護(hù)欠好，潤(rùn)滑脂缺乏或超越使用期，發(fā)干變質(zhì)

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或觸摸欠好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯(cuò)誤

四、怎樣操控伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的份額電位器作方位檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反饋給操控線路板，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出方位與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。

五、調(diào)查電機(jī)工作時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、僅僅有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器外表是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理

3、有4個(gè)以上的極小火花，并且有1～3個(gè)大火花，則不必拆開(kāi)電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、假如呈現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，并且必須把碳刷與電樞拆開(kāi)下來(lái)．換碳刷磨碳刷

六、換向器的修復(fù)？

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。