力士樂伺服控制器的操作方法: 力士樂伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID轉(zhuǎn)矩PID,伺服還具有反饋,會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較,很好的閉換控制,精度高。 閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng),是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),其中包括功率放大和反饋,使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后,當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí),此時(shí)若工作臺(tái)沒有移動(dòng),即沒有位置反饋信號(hào)時(shí),指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件,測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后,后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較,并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值,經(jīng)放大器后放大,再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),直至差值為零時(shí),工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 力士樂伺服控制器及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程,完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方,固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤(rùn),隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng),濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng),定期清洗系統(tǒng)板,肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物,堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥,關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病,具有重要意義。