角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。

傾角傳感器原理

傾角傳感器的理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。

傾角傳感器應(yīng)用范圍

1、在潛艇上水平臺(tái)校準(zhǔn)上應(yīng)用，羅經(jīng)、計(jì)程儀都對(duì)水平度要求很高，便攜式水平校準(zhǔn)儀。

2、基槽清平機(jī)上應(yīng)用，用于地基基槽和農(nóng)田地面平整。對(duì)平整度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

3、水田平地機(jī)，用于南方水田土壤平整，水田精細(xì)平整技術(shù)是在水稻生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長(zhǎng)，提高水稻產(chǎn)量、減少生產(chǎn)成本的重要措施。

4、傾角傳感器在車載光電跟蹤設(shè)備上應(yīng)用。在光電跟蹤設(shè)備基座上安裝雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基座的水平度，保證車載光電跟蹤設(shè)備高精度工作。

5、傾角傳感器用于城市管道機(jī)器人。

6、傾角傳感器在船舶氣囊下水過(guò)程中的應(yīng)用。

7、傾角傳感器在船載水平平臺(tái)上應(yīng)用，用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態(tài)，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)處于水平。

8、傾角傳感器在大型光電設(shè)備基準(zhǔn)平面自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)上的應(yīng)用。由安裝在基座上的傾角傳感器檢測(cè)基準(zhǔn)平面的傾角大小及方向，將此角度根據(jù)調(diào)平算法換算為若干個(gè)機(jī)械支腿的伸長(zhǎng)量，驅(qū)動(dòng)機(jī)械支腿伸長(zhǎng)使基準(zhǔn)平面達(dá)到水平。

9、傾角傳感器用于大型鋪管船吊鉤擺動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整。

10、傾角傳感器在陸地大型吊車上應(yīng)用。

傾角傳感器安裝方式

接觸到傾角傳感器人都知道，傾角傳感器就是用一個(gè)傾角傳感器靈敏器件測(cè)量數(shù)據(jù)，然后通過(guò)一些列的變換，最后轉(zhuǎn)化成角度數(shù)據(jù)，有的時(shí)候?qū)嵌鹊恼`差要求不高，但有的時(shí)候要求確實(shí)非常的嚴(yán)格。對(duì)于角度誤差方面除了傳感器本身的固有屬性之外，對(duì)安裝方式也有要求。傾角傳感器的安裝方式大致可以分為兩種，一種是水平安裝，另外一種是垂直安裝（貼墻安裝）。

水平安裝，顯而易見就是把傾角傳感器水平放在一個(gè)平面上，比如地面、桌面等，垂直安裝則是把傾角傳感器安裝在垂直于大地的一個(gè)穩(wěn)定的面上，比如墻面等。

一般情況下，產(chǎn)品在出廠的時(shí)候都是以理想的水平面為基準(zhǔn)的，如果在我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候只是放在一個(gè)平臺(tái)上，此時(shí)的應(yīng)該有角度輸出的，即該平面不是水平面，這是水平安裝的情況。當(dāng)垂直安裝（貼墻安裝）的時(shí)候，理論同水平安裝。

所以固定傾角傳感器的底座最hao是可調(diào)整的平面，在使用過(guò)程中，客戶仍然可以根據(jù)自己的需要自定義水平面，比如，把桌面作為水平面等。

總結(jié)：傾角傳感器的應(yīng)用范圍很廣，特別是一些生活領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域等很多方面都會(huì)用到它，沒(méi)有了它，很多的機(jī)械工具都無(wú)法進(jìn)行，也就不能夠很好的作業(yè)，傾角傳感器在每個(gè)機(jī)器上面發(fā)揮的作用也是不同的，但是作用原理都是一致的，利用牛頓的第二定律慣性原理，從而提高了工作效率，為我們的生活提供了方便！

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