MOOG伺服閥工作原理

MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥，由兩級液壓放大及機械反饋系統(tǒng)所組成。一級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；第二級功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時，線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動擋板偏轉(zhuǎn)，擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力，推動滑閥朝一邊移動，滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口，同時滑閥另一凸肩打開油動機的進油口，油動機進油，汽門打開，汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至伺服閥的開閥驅(qū)動指令也在不斷減小，當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態(tài)，油動機此時停止進油，汽門位置保持不變；反之線圈接受負向電流信號時，滑閥向另一邊移動，滑閥凸肩關(guān)閉進油口，另一凸肩打開回油口，油動機泄油，其它動作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機械零偏的，其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線圈損壞時，靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄，使油動機下缸與回油相通，使氣門關(guān)閉，防止氣門突開引起機組超速。

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。