美國ASCO電磁閥選型正確

美國ASCO電磁閥克服摩擦力是閥門定位器的主要功能之一。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來自兩個部件：填料和套筒閥的密封環(huán)。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，就會使閥桿和填料之間的摩擦力過大。在高溫場合，通常用石墨環(huán)與套筒的過盈配合使調(diào)節(jié)閥達到設計的密封要求，如果過盈量太大或套筒的橢圓度太大，就會使閥芯和套筒的摩擦力太大。由于靜摩擦力遠大于動摩擦力，遠程給定大幅度動作時表現(xiàn)為閥門跳動，也稱爬行。波動的機理如下：當遠程信號在突然變化時（即階躍信號），由于摩擦力大使負偏差太大，定位器的積分作用使輸出不斷增大，當增大到足夠克服靜摩擦力時閥門動作，由于靜摩擦力大于動摩擦力，閥門超調(diào)，負偏差變?yōu)檎睿磸统{(diào)，系統(tǒng)很難穩(wěn)定下來。針對摩擦力的問題，一些定位器廠商設計出了高摩擦力算法，這種算法大大減小美國ASCO電磁閥波動現(xiàn)象的發(fā)生。

美國ASCO電磁閥選型正確、氣路配置合理、工藝狀況簡單的情況下，定位器的控制對象是簡單的，容易控制的。對美國ASCO電磁閥，其輸入是非線性的；而角行程的調(diào)節(jié)閥，輸入是線性的。但如果廣義對象和控制器存在不匹配，就容易造成系統(tǒng)的波動。

美國ASCO電磁閥廣義對象的純滯后（時滯）過大

純滯后在過程控制中普遍存在，小的時滯對系統(tǒng)影響不大，當過程的純滯后時間與對象的時間常數(shù)之比大于013時，稱為大時滯過程。對大時滯過程，常規(guī)的控制算法很難達到滿意的控制效果，常見的現(xiàn)象為系統(tǒng)的震蕩，對于調(diào)節(jié)閥對象，造成反饋時滯大的常見原因如下。

美國ASCO電磁閥反饋桿（臂）上的彈簧松動或失去彈性

美國ASCO電磁閥的反饋臂，反饋臂上裝有偏置彈簧。正常情況下，反饋桿被偏置彈簧壓在反饋臂的上沿，當彈簧安裝不正確或彈簧失去彈性時，在一定的區(qū)間內(nèi)，閥門和反饋桿動作，但反饋臂不動作。對控制器來說，表現(xiàn)為存在較大的時滯，造成定位器的輸出不斷波動，相應的閥位也波動。

美國ASCO電磁閥對象的上行程和下行程特性不對稱        上行程和下行程不對稱是調(diào)節(jié)閥對象中非常普遍的現(xiàn)象，廣泛應用的氣動薄膜執(zhí)行機構的一側為彈簧驅(qū)動，另一側為氣壓驅(qū)動，這會造成上下行程不對稱。正常情況下，這種不對稱是輕微的，不會造成波動現(xiàn)象，當出現(xiàn)膜片泄漏等異常時，這種不對稱加劇，造成閥位的波動。一些定位器廠商針對這種特性，設計出了上下不對稱的PID算法，這種算法中上下行程的增益、積分時間、微分可以分別調(diào)節(jié)。比較嚴重的不對稱主要是由于一些氣動元件的進氣和排氣速度不一樣造成的，常見的元件有升壓繼動器和快速排放閥。

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