蜘蛛手機(jī)器人概述：

蜘蛛手機(jī)器人用于裝配，拾取，包裝領(lǐng)域，針對不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以準(zhǔn)備的進(jìn)行分類包裝，采用高速攝像機(jī)對物料進(jìn)行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂，從而進(jìn)行作業(yè)。2018-4A

蜘蛛手機(jī)器人特點(diǎn)：

1.設(shè)備配置：自動(dòng)輸送線、自動(dòng)開箱與封箱機(jī)、自動(dòng)稱重與分揀、自動(dòng)碼垛與搬運(yùn)（機(jī)器人）

2.設(shè)備尺寸：自動(dòng)輸送線和各種自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，機(jī)器人有負(fù)載3~1200kg、作業(yè)半徑700~3159mm可供選擇。

3.生產(chǎn)能力：自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)能力是指單位時(shí)間內(nèi)按產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求完成的物料量。自動(dòng)化系統(tǒng)可以24小時(shí)不斷工作。

4.生產(chǎn)速度：自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)速度取決于系統(tǒng)內(nèi)各部分（如機(jī)器人搬運(yùn)）的運(yùn)行速度和各設(shè)備之間的協(xié)調(diào)作業(yè)。大型機(jī)器人空運(yùn)行速度1.5米/秒，小型機(jī)器人空運(yùn)行速度11.5米/秒。

5.優(yōu)勢體現(xiàn)：*，降低運(yùn)營成本；第二，提升產(chǎn)品質(zhì)量與*性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴(kuò)大產(chǎn)能；第五，增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；第六，減少原料浪費(fèi)，提高成品率；第七，滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；第八，減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；第十，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。

蜘蛛手機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：

食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等都有廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)：Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

負(fù)載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）： 0.15

動(dòng)作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad）: 6.28[ 360]

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