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放大字體  縮小字體    發(fā)布日期:2021-01-26  來源:儀器網(wǎng)  作者:Mr liao  瀏覽次數(shù):13
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EK1122 | 2 端口 EtherCAT 分支耦合器

2 端口 EtherCAT EK1122  耦合器EK1122  端子模塊EK1122  接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在一個(gè)站點(diǎn)中,使用多個(gè) EK1122 模塊可實(shí)現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)??蓪蝹€(gè)設(shè)備或整個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接,直接顯示鏈路狀態(tài)和激活狀態(tài)。運(yùn)行 LED 用于指示 EK1122 的狀態(tài)。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段在運(yùn)行期間的連接和斷開連接(熱連接)。技術(shù)參數(shù)EK1122EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)連接 EtherCAT 分支耦合器數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)Ethernet/EtherCAT 電纜(zui低 CAT 5),屏蔽型站點(diǎn)之間的距離100 m (100BASE-TX)協(xié)議EtherCAT延遲約 1 s數(shù)據(jù)傳輸率100 Mbaud組態(tài)無需配置總線接口2 x RJ45電源由 E-bus 供電電流消耗通常為 220 mA重量約 65 g工作/儲(chǔ)藏溫度-25 +60 C/-40 +85 C相對濕度95 %,無冷凝抗振/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)抗電磁干擾/抗電磁輻射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級/安裝位置IP 20/可變認(rèn)證CE,UL,Ex

說明  EK1122  耦合器EK1122  端子模塊EK1122   控制方式選擇 行程限位禁止輸入無 效 指令脈沖邏輯取反 指令脈沖輸入方式選 擇 指令脈沖禁止輸入無 效 每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù) 反饋脈沖邏輯取反 1th 指令脈沖分倍頻 分子 指令脈沖分倍頻分子 倍率 指令脈沖分倍頻分母 位置回路增益 速度回路增益 積分常數(shù) 實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整 自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)機(jī)械 剛性選擇

初始值 /范 圍 1 0 10 1 0 1 0 0 3 1 0 3 1 0 1 2500 1 16384 0 0 1 10000 1 10000 0 0 17 10000 0 10000 1 2000 1 3500 1 1000 0 0 3 2 0 9

設(shè)定值 0 1 0 1 0 位置模式 2 轉(zhuǎn)矩模式 0 有效 1 無效

備注 1 速度模式

3 脈波列+方向訊號 1 正轉(zhuǎn)脈波列+反轉(zhuǎn)脈波列 0,2 AB 相 0 有效 1 無效 設(shè)定要反饋到控制器的編碼器每圈所輸出的脈沖個(gè)數(shù) 0 B 相不反 1 B 相反 (此值根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算所得) (此值根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算所得) (此值根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算所得) EK1122  耦合器EK1122  端子模塊EK1122  

Pr43 Pr44 Pr46 Pr48 Pr4A Pr4B Pr10 Pr11 Pr12 Pr21 Pr22

1

*50 *60 *15 0

1/S(此值先為出廠值) HZ(此值先為出廠值) ms(此值先為出廠值) 0 不用 1 使用(很少起伏) 2 使用(起伏較慢) 3 使用(快) 設(shè)定用于實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整的機(jī)械剛性調(diào)用 EK1122  耦合器EK1122  端子模塊EK1122  

 
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