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價格：￥1元
生產(chǎn)地：德國品牌：
型號：西門子S7-200smart公司傳真：
移動電話：18201799071更新時間：2019-05-06
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 經(jīng)銷批發(fā)的西門子工業(yè)自動化控制設(shè)備、西門子暢銷消費者市場，在消費者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司經(jīng)銷的西門子工業(yè)自動化控制設(shè)備、西門子S7-200SMART S7-200 CN 、S7-300、S7-400、S7-1200 、變頻器、觸摸屏、工控機、數(shù)控系統(tǒng)、NCU數(shù)控主板、西門子元器件等等西門子自動化品種齊全、價格合理。上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。
西門子CPUST20通訊模塊
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串口引腳定義及協(xié)議說明
串口通訊，又經(jīng)常被稱為點對點通訊或者PtP通訊，是工業(yè)設(shè)備中的一種非常通用的通訊方式，常用于獲取相對遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
串行通信，通常利用RS232C或者RS485電氣接口，實現(xiàn)ASCII碼或者Modbus通訊；其特點是通信線路簡單，成本較低，用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實時性要求不高的場合，如過程儀表、變頻器、連接掃描儀、條碼閱讀器等帶有串行通訊接口的設(shè)備，CP卡加載通訊協(xié)議后，還可以和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表通訊。
為了實現(xiàn)設(shè)備相互通訊，通訊雙方的通訊接口和通訊協(xié)議要一致，基本的串行通訊的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。
西門子串行通訊支持的數(shù)據(jù)幀格式：
起始位：1位；數(shù)據(jù)位：7/8位；校驗位：1位奇/偶校驗位，或者沒有校驗位；停止位：1/2位。凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以相互通信。
支持的通訊接口常用的串行數(shù)據(jù)接口有:RS232C 和 RS485/422。RS-232C、RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。
注意： 接口和協(xié)議是兩個概念。
RS232C接口
RS-232C 是低速率的單端串行通訊，RS-232C 采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。
1.RS232C 通訊接口特點
RS-232采取不平衡傳輸方式，其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地，抗共模干擾能力差；近距離通訊，大通信距離15m；只能用于點對點（即一對收/發(fā)設(shè)備）通訊。2. RS232C 接口定義
RS232C并未定義連接器的物理特性，不同類型的連接器引腳定義也各不相同，其中9針和25針的引腳定義對照，如圖 1 所示。
圖1 RS232C 串口管腳定義
為簡單且常用的是三線制接法，即Txd，Rxd和地線三根，如上圖中紅色（2，3）和紫色（5）三個針腳。
RS422/485 接口
RS-422/485 改進 RS-232 通信距離短、速率低的缺點。
1.RS422/485接口特點
RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸；平衡傳輸抗干擾能力更強，使傳輸距離更遠(yuǎn)，通訊距離長1200米；可以連接多個設(shè)備，RS422總線可支持10個節(jié)點（單機發(fā)送、多機接收的單向傳輸），RS485可支持32個節(jié)點（多點、雙向通訊能力）；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持星型或樹形；傳輸距離超過50米，需要在兩端加終端電阻330歐姆（推薦用LIYCY電纜）；2.RS422/485接口定義
RS422/485 的端口有9針、15針，CP340/341/440/441的接口是15針，如圖 2 所示。
圖2 RS422/485 串口管腳定義
常用支持協(xié)議常用的協(xié)議類型
ASCII 協(xié)議，又稱自由口Modbus 協(xié)議ASCII 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。
由于消息的結(jié)構(gòu)完全由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。
ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設(shè)備進行通訊。
MODBUS 協(xié)議
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主動方發(fā)送請求，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的方式。
在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如圖 3 所示。
圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報文格式
MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。
有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：
FC01讀輸出位的狀態(tài)；FC02讀輸入位的狀態(tài)；FC05寫單個輸出位；FC15寫多個輸出位。有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：
FC03讀輸出寄存器；FC04讀輸入寄存器；FC06寫單個輸出寄存器；FC16寫多個輸出寄存器。這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進行訪問的，如圖 4 所示。
圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示。
圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系
注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址，對應(yīng)的寄存器是從40001開始。
MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。
每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。
西門子CPUST20通訊模塊
圖6 字符幀格式
注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。
消息幀格式，如圖 7 所示。
圖7 消息幀格式
STARTER診斷故障
前提條件：在變頻器通電狀態(tài)下，您可以在線變頻器在線的狀態(tài)下，可以監(jiān)控變頻的故障和報警狀態(tài)，前提是您的PG/PC上已裝有調(diào)試工具STARTER 。
診斷故障或報警步驟：
4.您還可以在starter中查看故障歷史記錄，在左側(cè)樹狀圖中選擇Diagnostics下的Alarm history。這時便可以看到當(dāng)前的故障和歷史發(fā)生過的故障.
S7-1200 全局DB中的數(shù)據(jù)類型，包括基本數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。
在DB塊中，新建一個變量，在數(shù)據(jù)類型列的下拉列表中，選擇需要的數(shù)據(jù)類型。
基本數(shù)據(jù)類型：包括位、位字符串、整數(shù)、浮點數(shù)、定時器、日期 時間、字符、數(shù)組和結(jié)構(gòu)
1.位和位字符串
2.整數(shù)數(shù)據(jù)類型
3.浮點型實數(shù)數(shù)據(jù)類型
如 ANSI/IEEE 754-1985 標(biāo)準(zhǔn)所述，實（或浮點）數(shù)以 32 位單精度數(shù) (Real) 或 64 位雙精度數(shù) (LReal) 表示。 單精度浮點數(shù)的精度高為 6 位有效數(shù)字，
而雙精度浮點數(shù)的精度高為 15 位有效數(shù)字。在輸入浮點常數(shù)時，多可以指定 6 位 (Real) 或 15 位 (LReal) 有效數(shù)字來保持精度。
4.時間和日期數(shù)據(jù)類型
TIME 數(shù)據(jù)作為有符號雙整數(shù)存儲，基本單位為毫秒。存儲的數(shù)值是多少，就代表有多少ms。 編輯時可以選擇性使用日期 (d)、小時(h)、分鐘 (m)、秒 (s) 和毫秒 (ms) 作為單位。
不需要指定全部時間單位。 例如，T#5h10s 和 500h 均有效。所有指定單位值的組合值不能超過以毫秒表示的時間日期類型的上限或下限（-2,147,483,648 ms 到 +2,147,483,647 ms）。
DATE 數(shù)據(jù)作為無符號整數(shù)值存儲，被解釋為添加到基礎(chǔ)日期 1990 年 1 月 1 日的天數(shù)，用以獲取指定日期。 編輯器格式必須指定年、月和日。
TOD (TIME_OF_DAY) 數(shù)據(jù)作為無符號雙整數(shù)值存儲，被解釋為自指定日期的凌晨算起的毫秒數(shù)（凌晨 = 0 ms）。 必須指定小時（24 小時/天）、分鐘和秒。 可以選擇指定小數(shù)秒格式。
DTL（日期和時間長型）數(shù)據(jù)類型使用 12 個字節(jié)的結(jié)構(gòu)保存日期和時間信息?？梢栽趬K的臨時存儲器或者 DB 中定義 DTL 數(shù)據(jù)。 必須在 DB 編輯器的"起始值"(Start value) 列為所有組件輸入一個值。
DTL結(jié)構(gòu)的元素如下表：
5.字符和字符串?dāng)?shù)據(jù)類型
Char 在存儲器中占一個字節(jié)，可以存儲以 ASCII 格式（包括擴展 ASCII 字符代碼）編碼的單個字符。 WChar 在存儲器中占一個字的空間，可包含任意雙字節(jié)字符表示形式。
編輯器語法在字符的前面和后面各使用一個單引號字符。可以使用可見字符和控制字符。
CPU 支持使用 String 數(shù)據(jù)類型存儲一串單字節(jié)字符。 String 數(shù)據(jù)類型包含總字符數(shù)（字符串中的字符數(shù)）和當(dāng)前字符數(shù)。 String 類型提供了多達(dá) 256
個字節(jié)，用于在字符串中存儲大總字符數(shù)（1 個字節(jié)）、當(dāng)前字符數(shù)（1 個字節(jié)）以及多 254 個字節(jié)。 String 數(shù)據(jù)類型中的每個字節(jié)都可以是從 16#00 到16#FF 的任意值。
String 數(shù)據(jù)類型示例：
WString 數(shù)據(jù)類型支持單字（雙字節(jié)）值的較長字符串。第一個字包含大總字符數(shù)；下一個字包含總字符數(shù)，接下來的字符串可包含多達(dá) 65534 個字。 每個字都可以是從 16#0000 到 16#FFFF 的任意值。
WString 數(shù)據(jù)類型示例：
6.數(shù)組數(shù)據(jù)類型
可以創(chuàng)建包含多個相同數(shù)據(jù)類型元素的數(shù)組,請為數(shù)組命名并選擇數(shù)據(jù)類型"Array [lo .. hi] of type"，然后根據(jù)如下說明編輯"lo"、"hi"和"type"：
● lo - 數(shù)組的起始（低）下標(biāo)
● hi - 數(shù)組的結(jié)束（高）下標(biāo)
● type - 數(shù)據(jù)類型之一，例如 BOOL、SINT、UDINT
示例： 數(shù)組聲明
ARRAY[1..20] of REAL 一維，20 個元素
ARRAY[-5..5] of INT 一維，11 個元素
ARRAY[1..2, 3..4] of CHAR 二維，4 個元素
示例： 數(shù)組地址
ARRAY1[0] ARRAY1 元素 0
ARRAY2[1,2] ARRAY2 元素 [1,2]
ARRAY3[i,j] 如果 i =3 且 j=4，則對 ARRAY3 的元素 [3, 4] 進行尋址
6.結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型
STRUCT 數(shù)據(jù)類型表示由固定數(shù)目的多種數(shù)據(jù)類型的元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)類型 STRUCT 或 ARRAY 的元素還可以在結(jié)構(gòu)中嵌套。 嵌套深度限制為 8 級。 結(jié)構(gòu)可用于根據(jù)過程控制系統(tǒng)分組數(shù)據(jù)以及作為一個數(shù)據(jù)單元來傳送參數(shù)。
對于 S7-1200 或 S7-1500 系列 CPU，可多創(chuàng)建 65534 個結(jié)構(gòu)。 其中每個結(jié)構(gòu)可多包括 252 個元素。
下圖為數(shù)據(jù)類型 STRUCT 的示例：
結(jié)構(gòu)所在的DB塊名為 結(jié)構(gòu)示例 ，則可以使用 "結(jié)構(gòu)示例".產(chǎn)品規(guī)格.長度 訪問結(jié)構(gòu)的第一個元素長度。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型
系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型：系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 由系統(tǒng)提供并具有預(yù)定義的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)由固定數(shù)目的可具有各種數(shù)據(jù)類型的元素構(gòu)成。 不能更改系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型只能用于特定指令。 下表給出了可用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型及其用途：
統(tǒng)數(shù)據(jù)類型
長度（字節(jié)）
說明
IEC_TIMER
16
定時值為 TIME 數(shù)據(jù)類型的定時器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型可用于 TP 、 TOF 、 TON 、 TONR 、 RT 和 PT 指令。
IEC_SCOUNTER
3
計數(shù)值為 SINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTU 、 CTD 和 CTUD 指令。
IEC_USCOUNTER
3
計數(shù)值為 USINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTU 、 CTD 和 CTUD 指令。
IEC_COUNTER
6
計數(shù)值為 INT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTU 、 CTD 和 CTUD 指令。
IEC_UCOUNTER
6
計數(shù)值為 UINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTU 、 CTD 和 CTUD 指令。
IEC_DCOUNTER
12
計數(shù)值為 DINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTU 、 CTD 和 CTUD 指令。
IEC_UDCOUNTER
12
計數(shù)值為 UDINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTU 、 CTD 和 CTUD 指令。
ERROR_STRUCT
28
編程錯誤信息或 I/O 訪問錯誤信息的結(jié)構(gòu)。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 GET_ERROR 指令。
CREF
8
數(shù)據(jù)類型 ERROR_STRUCT 的組成，在其中保存有關(guān)塊地址的信息。
NREF
8
數(shù)據(jù)類型 ERROR_STRUCT 的組成，在其中保存有關(guān)操作數(shù)的信息。
硬件數(shù)據(jù)類型硬件數(shù)據(jù)類型：硬件數(shù)據(jù)類型由 CPU 提供。 可用硬件數(shù)據(jù)類型的數(shù)目取決于 CPU。
根據(jù)硬件配置中設(shè)置的模塊存儲特定硬件數(shù)據(jù)類型的常量。 在用戶程序中插入用于控制或激活已組態(tài)模塊的指令時，可將這些可用常量用作參數(shù)。
HW_ANY
WORD
任何硬件組件（如模塊）的標(biāo)識。
HW_DEVICE
HW_ANY
DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備的標(biāo)識
HW_DPSLAVE
HW_DEVICE
DP 從站的標(biāo)識
HW_IO
HW_ANY
CPU 或接口的標(biāo)識號
該編號在 CPU 或硬件配置接口的屬性中自動分配和存儲。
HW_IOSYSTEM
HW_ANY
PN/IO 系統(tǒng)或 DP 主站系統(tǒng)的標(biāo)識
HW_SUBMODULE
HW_IO
重要硬件組件的標(biāo)識
HW_INTERFACE
HW_SUBMODULE
接口組件的標(biāo)識
HW_IEPORT
HW_SUBMODULE
端口的標(biāo)識 (PN/IO)
HW_HSC
HW_SUBMODULE
高速計數(shù)器的標(biāo)識
此數(shù)據(jù)類型用于 CTRL_HSC 和 CTRL_HSC_EXT 指令。
HW_PWM
HW_SUBMODULE
脈沖寬度調(diào)制標(biāo)識
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 CTRL_PWM 指令。
HW_PTO
HW_SUBMODULE
脈沖編碼器標(biāo)識
該數(shù)據(jù)類型用于運動控制。
AOM_IDENT
DWORD
AS 運行系統(tǒng)中對象的標(biāo)識
EVENT_ANY
AOM_IDENT
用于標(biāo)識任意事件
EVENT_ATT
EVENT_ANY
用于指定動態(tài)分配給 OB 的事件。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 ATTACH 和 DETACH 指令。
EVENT_HWINT
EVENT_ATT
用于指定硬件中斷事件
OB_ANY
INT
用于指定任意組織塊。
OB_DELAY
OB_ANY
用于指定發(fā)生延時中斷時調(diào)用的組織塊。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 SRT_DINT 和 CAN_DINT 指令。
OB_TOD
OB_ANY
指定時間中斷 OB 的數(shù)量。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 SET_TINT 、 CAN_TINT 、 ACT_TINT 和 QRY_TINT 指令。
OB_CYCLIC
OB_ANY
用于指定發(fā)生看門狗中斷時調(diào)用的組織塊。
OB_ATT
OB_ANY
用于指定動態(tài)分配給事件的組織塊。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 ATTACH 和 DETACH 指令。
OB_PCYCLE
OB_ANY
用于指定分配給 循環(huán)程序 事件類別事件的組織塊。
OB_HWINT
OB_ATT
用于指定發(fā)生硬件中斷時調(diào)用的組織塊。
OB_DIAG
OB_ANY
用于指定發(fā)生診斷中斷時調(diào)用的組織塊。
OB_TIMEERROR
OB_ANY
用于指定發(fā)生時間錯誤時調(diào)用的組織塊。
OB_STARTUP
OB_ANY
用于指定發(fā)生啟動事件時調(diào)用的組織塊。
PORT
HW_SUBMODULE
用于指定通信端口。
該數(shù)據(jù)類型用于點對點通信。
RTM
UINT
用于指定運行小時計數(shù)器值。
例如，此數(shù)據(jù)類型用于 RTM 指令。
PIP
UINT
用于創(chuàng)建和連接 同步循環(huán) OB。此數(shù)據(jù)類型用于 SFC 26、27、126 和 127。
CONN_ANY
WORD
用于指定任意連接。
CONN_PRG
CONN_ANY
用于指定通過 UDP 進行開放式通信的連接。
CONN_OUC
CONN_ANY
用于指定通過工業(yè)以太網(wǎng) (PROFINET) 進行開放式通信的連接。
DB_ANY
UINT
任意 DB 的標(biāo)識（數(shù)量）
數(shù)據(jù)類型 DB_ANY 在 Temp 區(qū)域中的長度為 0。
DB_WWW
DB_ANY
通過 Web 應(yīng)用生成的 DB 的數(shù)量（例如， WWW 指令）
數(shù)據(jù)類型 DB_WWW 在 Temp 區(qū)域中的長度為 0。