EcoDrone-KESTREL無人機高光譜遙感系統(tǒng) 北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司

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移動電話：13671083121更新時間：2019-04-24

土壤與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、環(huán)境氣象監(jiān)測、水文水質(zhì)及地下水監(jiān)測、水土保持研究監(jiān)測、荒漠化監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)以及動物生態(tài)研究等國外先進儀器技術(shù)的引進推廣和系統(tǒng)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究和規(guī)劃設(shè)計提供技術(shù)方案和分析測量。

   北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司成立于2002年，是從事于生態(tài)研究監(jiān)測與技術(shù)推廣的高科技專業(yè)公司，主要致力于植物科學、土壤科學、動物科學、水體與藻類、及地球科學等領(lǐng)域國外先進科學研究監(jiān)測技術(shù)的引進推廣和技術(shù)研發(fā)集成，并為生態(tài)環(huán)境實驗研究與監(jiān)測、植物表型分析、動物呼吸代謝、土壤呼吸測量監(jiān)測、藻類培養(yǎng)與在線監(jiān)測、生態(tài)修復與生態(tài)保護等提供規(guī)劃設(shè)計、技術(shù)方案與系統(tǒng)集成、分析測量和咨詢；業(yè)務范圍涵蓋（生態(tài)技術(shù)）開發(fā)咨詢服務、進出口，自然科學及農(nóng)業(yè)科學研究與試驗發(fā)展，環(huán)境監(jiān)測，及醫(yī)療器械等。公司技術(shù)團隊80％以上具備碩士或碩士以上學位，并與中國科學院研究生院、中科院植物研究所、中科院地理科學與資源研究所、中國農(nóng)科院、中國林科院、中國環(huán)科院、中國水科院、清華大學、中國農(nóng)業(yè)大學、北京林業(yè)大學、北京大學等建立了長期的技術(shù)合作交流關(guān)系。

    公司下設(shè)市場營銷部、技術(shù)服務部、商務部等，并專門成立易科泰EcoLab 實驗室及昌平上莊實驗站、阿拉善騰格里沙漠生態(tài)監(jiān)測站，Ecolab實驗室擁有葉綠素熒光成像、葉綠素熒光儀、水體藻類熒光儀、EasyChem全自動化學分析儀、MicroMac1000水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)、FMT150藻類培養(yǎng)與在線監(jiān)測系統(tǒng)、RF-O2熒光光纖氧氣測量監(jiān)測系統(tǒng)、ACE土壤呼吸自動監(jiān)測系統(tǒng)、SoilBox便攜式土壤氣體通量測量系統(tǒng)、動物呼吸測量系統(tǒng)、LCpro 光合作用測量儀、Hood土壤入滲儀、TRIM-PICO土壤水分測量儀、年輪分析儀等各種儀器設(shè)備，可以進行實驗研究分析、實驗培訓等，歡迎與易科泰Ecolab實驗室開展合作研究。

   易科泰生態(tài)技術(shù)公司與歐洲PSI公司、ADC公司、Pyro-Science公司、Systea公司、Loligo公司、Atomtrace公司、ITRAX公司、UGT公司、Pessl公司等，及北美Sable公司、Bartz公司、VERIS公司、Regent公司等國際著名生態(tài)儀器技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)機構(gòu)和廠商建立了密切的合作關(guān)系。公司代理和自主研發(fā)的FluorCam葉綠素熒光成像技術(shù)、SoilTron 多功能小型蒸滲儀技術(shù)、德國UGT土壤侵蝕監(jiān)測技術(shù)、土壤／濕地呼吸與碳通量研究監(jiān)測、BTC -100微根窗根系監(jiān)測技術(shù)、PlantScreen植物表型成像分析技術(shù)（for high-through pant phenotyping）、光合作用與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、Sable動物呼吸代謝測量、Promethion動物呼吸代謝與行為觀測系統(tǒng)（for experiment animal phenotyping）、水質(zhì)分析與藻類研究監(jiān)測等生態(tài)儀器技術(shù)及其集成系統(tǒng)，成為我國農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水資源管理、生態(tài)環(huán)境研究等領(lǐng)域科技進步的有力工具。

    工欲善其事，必先利其器 ，易科泰公司將秉承 利其器，善其事 的經(jīng)營理念，為國內(nèi)生態(tài)環(huán)境研究監(jiān)測領(lǐng)域的同行提供Z優(yōu)的生態(tài)技術(shù)方案。

易科泰十大重點產(chǎn)品：

EcoDrone無人機遙測技術(shù)
Sable動物呼吸代謝測量技術(shù)
FluorCam葉綠素熒光成像技術(shù)
BTC-100微根窗根系動態(tài)監(jiān)測技術(shù)
PlantScreen 植物表型成像分析技術(shù)
Sci-Trace LIBS元素分析技術(shù)及其應用
PSI藻類培養(yǎng)與葉綠素熒光在線監(jiān)測技術(shù)
Promethion動物行為與能量代謝監(jiān)測系統(tǒng)
智能LED光源與FytoScope智能LED光源培養(yǎng)室
CoreScanner芯體密度X光掃描成像與XRF元素分析

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EcoDrone-KESTREL無人機高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用非常先進的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。EcoDrone-KESTREL無人機高光譜遙感系統(tǒng)主要技術(shù)特點如下：

 

EcoDrone無人機高光譜遙感技術(shù)

1.1 無人機系統(tǒng)

自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測，支持斷槳保護。共軸8旋翼折疊設(shè)計、收放式起落架，節(jié)省裝箱空間，便于運輸。模塊式設(shè)計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載3種不同的監(jiān)測設(shè)備，可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。碳纖維+鋁合金超強結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保負載飛行安全可靠?？勺杂蛇x配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。全方位專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。國際合作無人機遙感聯(lián)合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。

1.2 高光譜系統(tǒng)

真正科研級高端高光譜成像技術(shù)，集成高精度GNSS/IMU，無需云臺。高光譜成像鏡頭：內(nèi)置推掃式成像。分辨率：2040或640像素。高靈敏度、高信噪比。光譜范圍400-1000nm 或600-1640nm。高精度GNSS/IMU傳感器。兼容EcoDrone無人機遙感，組成完整的無人機高光譜遙感系統(tǒng)。

 

左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數(shù)據(jù)，三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像，根據(jù)不同研究需求，204個波段光譜影像可任意選擇。

2 技術(shù)指標

2.1 無人機系統(tǒng)

無人機平臺

軸距

830mm

有效載荷

10Kg

最大起飛重量

25Kg

懸停時間

60min（無負載）、50min（負載10kg）

懸停精度（GPS模式）

垂直: 0.2m;水平: 0.5m

載荷位置

3個

抗風能力

5級（8m/s 、28.8km/h)

抗雨能力

在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務，但是不推薦雨天作業(yè)

運輸箱尺寸

約45 45 40cm

動力系統(tǒng)

動力電機型號

DJI E2000專業(yè)版

最大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：300 /s，航向軸：150 /s

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大平飛速度

18m/s（無風環(huán)境）

最大俯仰角度

25

最大可承受風速

10m/s（5級風可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級風)

最大飛行海拔高度

5000m

電池系統(tǒng)

電池型號

LiPo6S

電池容量

22000mAh

電池能量

501.6Wh

電池整體重量

2330g

充電器功能

雙路1400W

飛控系統(tǒng)

飛控型號

PIXHAWK（開源飛控）

遙控器工作頻率

840MHz

通信距離

8km，最大可達15km

視頻輸出接口

HDMI,SDI,USB

協(xié)同功能

支持多機互聯(lián)

2.2 高光譜系統(tǒng)

 

AISAKESTREL 10

AISAKESTREL 16

相機規(guī)格

光譜范圍

400-1000nm

600-1640nm

光譜采樣率

1.75/3.5/7nm

2.75/5.5nm

F/#

F/2.4

色散

＜0.5像素

＜0.25/＜0.5像素

偏振靈敏度

＜ 2%

信噪比（峰值）

400-800

800

空間分辨率

2040像素

640像素

幀頻

高達170或100Hz

100Hz

積分時間

幀內(nèi)可調(diào)

視場角

40

電機械快門

是

數(shù)據(jù)接口

Cameralink 12-bit

Cameralink 14-bit

數(shù)據(jù)存儲

480GB SSD

系統(tǒng)總功率

＜41W

＜46W

機械特性

尺寸（長 寬 高）

相機

DPU

GNSS/IMU

127 180 225mm

99 215 240mm

含前置鏡頭，2.1kg

含前置鏡頭，2.3kg

165 154 101mm，1.6kg

120 70 40mm，0.5kg

系統(tǒng)總重

4.75kg

5.0kg

環(huán)境特性

存儲溫度

-5 ﹢50℃

工作溫度

﹢5 ﹢40℃，無冷凝

3 專業(yè)傳感器配置

彩色鏡頭（標配）： 4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，配備磁編碼云臺，幀頻30FPS（最大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160 ，運動跟蹤精度 0.1 ，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5 m分辨率640 512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－+150℃；內(nèi)置彩色鏡頭，分辨率1600 1200；可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、最大峰值與最小峰值溫度等。空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊（選配）：可測量多種空氣質(zhì)量指標包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等；自帶GPS模塊，測量數(shù)據(jù)實時記錄并顯示；高達150余種傳感器可供選擇，根據(jù)需求集成不同傳感器。模塊化設(shè)計，可輕松搭載到其他品牌無人機。

4 應用領(lǐng)域